Nació en Cali, Colombia el. Empezó jugando para Cortulúa de la segunda división del futbol colombiano. En 1997 pasa al deportivo Cali donde se forja un nombre con sus destacadas actuaciones, en el equipo caleño logra conquistar un campeonato local en 1998 y el subcampeonato en la Copa Libertadores de 1999. Este conferencista viaja a Buenos Aires para sumarse al River Plate donde sumaría a su palmarés dos conquistas locales, su desempeño causó interés en diferentes clubes europeos. En 2002 migra al futbol europeo para jugar con el Nantes FC de Francia en el cual se consolidó como uno de los mejores defensores en el fútbol francés. Continúa su carrera en el futbol europeo en la ciudad de París para el Paris Saint Germain en 2004, equipo en el que ganaría la copa de Francia 2006. Después de 4 temporadas, Yepes se traslada a Italia donde jugaría dos temporadas con el Chievo Verona, tuvo la oportunidad de ser capitán del equipo. En 2010, el AC Milán adquiere sus servicios, donde se hace con la gloria en una liga y una copa local. Tuvo paso por otros clubes del futbol italiano y argentino antes de su retiro en 2016. Con el seleccionado colombiano, fue capitán y participo en cuatro ediciones de la Copa América coronándose Campeón en 2001, lo que le dio a su elenco la oportunidad de disputar la Copa Confederaciones en 2003. Su logro mas importante con los colores de su país fue clasificar y jugar en la Copa Mundial de 2014 celebrada en Brasil. Como jugador fue reconocido en el Equipo Ideal de América de 2001. Posterior a su retiro se dedica a la dirección técnica. Este speaker dicta conferencias sobre trabajo en equipo y liderazgo. Sus charlas son producto de la experiencia adquirida. Disponible en DivinaMente Speakers.