Nació en Urrao, Antioquia. Inició su carrera deportiva a los 14 años, ganando 5 medallas de oro en los juegos Panamericanos de 2005; 7 medallas de oro en los campeonatos nacionales del mismo año; siendo el único ciclista colombiano en ganar 2 vueltas a Colombia en la categoría juvenil. En enero de 2015 obtuvo medalla de oro en el campeonato nacional Contra-Reloj. Debutó en el ciclismo profesional Europeo en el 2006 obteniendo varios logros como doble subcampeón del Giro de Italia, medalla de plata en los juegos olímpicos de 2012, destacándose, además, como uno de los mejores contra relojeros del mundo. Por su arrolladora personalidad y sencillez, ha cautivado a sus compañeros de equipo logrando con trabajo y disciplina, convertirse en líder de escuadra. Se destaca por su manera positiva de afrontar las adversidades y la resolución de los conflictos creativamente; Tiene la capacidad intelectual y emotiva para trasmitir, además de su profesionalismo, el amor por lo que hace. Por su calidez y vasta experiencia, es la persona ideal para formar líderes en todos los campos, con la certeza que los objetivos, si se visualizan y se trabajan, se consiguen. Rigoberto es un excelente orador que se conecta rápidamente con los auditorios, de forma extrovertida y sencilla. Su carisma le permite transmitir con sencillez las vivencias, el conocimiento y el aprendizaje obtenido en el trabajo en equipo, en el que por años aplicó como filosofía para lograr el triunfo, la visualización, el liderazgo, el compromiso y la disciplina. Tener la oportunidad de conocer al detalle la labor como gregario o como líder de escuadra, le permitieron desarrollar su capacidad de liderazgo que se vio reflejada cuando se adjudicó la décima etapa del Giro de Italia, disputada el 14 de mayo de 2013 entre Cordenons y Altopiano del Montasio. Etapa crucial para la carrera en la que no solo se adjudico la victoria, -resultado de un buen trabajo en equipo- sino que le permitió, tras la retirada de su líder de escuadra, ubicarse en el top tres de la general y recibir la capitanía del equipo Sky Procycling, demostrando que un gregario debe estar preparado para, en el momento que lo necesite el equipo, ser el líder de una gran escuadra. Conferencia: Motivación – altos y bajos, retos de vida, disciplina : estos valores hacen parte del mensaje de Rigo, donde nos muestra que en una competencia lo más importante no son las contiendas, ni los premios, sino el valor de llegar al final, de enfocarse en uno mismo, y valorara los que nos rodean.